Спасайте! Не могу плыть нормально.

Это она рыскает у вас в полной загрузке из 4 человек?

можно и сюда. но, я бы совсем назад сместил.
а вообще, попробуйте сделать съёмный из канистры или из куска пластикового вентканала. приклеиваете ко дну пвх ленту шириной с меньшую сторону вент канала и готовый сдвоенный плавник вставляете туда или достаёте, когда не нужно.

По-поводу плавника и длинной байдарки скажу вот что .
Однажды поленился взять на Клязьму хвост-руль для Ермака-540 , а приклеил скег , заводской , вещей много собралось решил без руля , река вроде простая .Так вот , замумукался маманегорюй , в штиль нормально , а тут длинный прямой перегон км на 3 и ветер попутный , почти . Сильный . Вот если точно в спину , то хоть не греби , чуть поймал угол к продольной оси и хрен выправишь , разворачивает поперёк несмотря на нехилые усилия .
Мой вывод : не получается грести или не нравится подруливать вёслами - ставь руль в хвост . У меня простая система , интересно будет расскажу .

Общая концепция такая : берутся две алюминиевые трубки , крепятся крестом друг к другу,к длинной трубке перпендикулярно оси крепится сам руль . Я брал доску разделочную пластиковую (всегда можно снять и порезать на ней помидорчики)
на хвосте байдарки приклеевается  "Петля шитая для крепления лееров" и подшивается чтобы трубка входила в неё с натягом . В вашем случае нужно будет клеить ещё "Кольца для крепления" , между ними натягивается верёвка , которая обхватывает петлёй длинную трубку руля , чтобы руль держался в нужной позиции . И таки всё . Прикреплю фото - будет понятно . Делал так на Т-430 , Т-520 , сейчас хожу с таким на Ермаку-540.
Во замудрил и

Могу поведать, как я изготовил съёмный руль для "Щуки", взяв почти все части системы от "Тайменя" (педали, румпель, баллер, перо руля), может этот финт удастся использовать тут, но, помнится, ту "Щуку" я чувствовал весьма неплохо.

а) учитесь грести всерьёз. Вот сколько народу гребёт, столько и должно научиться. Умение нормально грести очень, очень, очень облегчает жизнь. Никаких больных запястий, никаких уставших рук больше не будет. Но, увы... умение грести мало поможет удержать на курсе надувную байдарку с кучей народу. У неё спереди как нож бульдозерный приделан, по ощущениям. Поэтому

б) поставьте руль. Прямо вот руль, настоящий. "Тритон" вроде бы продаёт. Или на Алиэкспрессе купить можно руль для каяка и пяточные упоры с педалями для руля.

Да, пара таких плавников, как на фото,  приклеенных ближе к корме на выступы надувного дна слева и справа от центрального, помогут. Но невысокие плавники попадают в слой воды, который лодка тащит с собой, и работают неэффективно, а высокие цепляются за всякие подводные штуки. Есть ещё стабилизаторы, которые вешаются на корму, как руль, но не управляются. Их можно поднять, и они сами поднимаются при ударе, так что они толковее. Можно купить в "Тайм Триале".