Совет взять в прокат / у друзей и попробовать - лучший.
Могу предложить несложный алгоритм выбора:
- Денег много, большая машина с верхним багажником есть, место для размещения где-нибудь шестиметровой лодки тоже есть: Покупаете полиэтиленовую или композитную лодку. Всё. 
- Чего-нибудь из списка выше не хватает:
а) Собираетесь ходить с друзьями, у которых уже есть байдарки. Покупаете байдарку такого же типа (если у них каркасные или каркасно-надувные - то и себе один из этих двух вариантов, если у них надувастики - то и себе надувастик).
б) Собираетесь возить с собой складную мебель, кемпинговую палатку, газовую плиту с пятилитровым баллоном и т. п. Где-нибудь добываете Таймень с ПВХ-шкурой. Ну, может, ещё подойдут Нева и Ильмень.
в) Собираетесь научиться грести и наслаждаться скоростью и лёгкостью перемещения по воде. Покупаете Ладогу-2, "Касатку" от "Снаряжения" или ту же Варзугу.
г) Не собираетесь ходить быстро и не хотите заморачиваться с перевозкой, сборкой и загрузкой. Покупаете надувастик:
1) Хоть какая-то скорость всё-таки требуется, а вещей немного. Покупаете Гарпун, Шую, Хатангу (но не Хатангу Уикэнд или Экстрим). Викинг примерно сюда же, хотя он помедленнее, но и покомфортнее.
2) Фиг с ней, скоростью, беспроблемность сборки и использования важнее. Опендеки - Тайга 420 от "Вольного Ветра" или "Налим 300" от "КБ Сталкер". (Да, именно Налим, а не Щука. Щука-2 слишком мала для двоих новичков, а трёшка существенно дороже и тяжелее. Плюс, толку от щучьей деки немного - у Налим вода сразу попадает в лодку, а у Щуки сначала промочит деку, а потом всё равно внутрь.) Тайга красивее, Налим надёжнее.