Повышение курсовой устойчивости надувных байдарок

Примеры рулей. Какой потенциально более подходящий, если делать без вращения? Т.е. руль-плавник только для удержания курса.

в своё время всячески экспериментировал с самодельными надувными судами и выяснил что повышение продольной жесткости судна - особенно с помощью жердей привязанных к бортам сверху ) заметно улучшают курсовую устойчивость судна
это раз..
во вторых проводил опыты с целью защиты дна лодки на шкурадёрах с помощью "салазок" - в простейшем варианте - одной длиной жердиной пропущенной под лодкой по центру  и закрепленной тонким концом на носу, а толстым на корме (к слову сказать из-за особенностей самодельной конструкции - я смог привязать жердину и в других частях лодки - по всей длине, но потом понял - что главное это нос и корма..)
как защита от  гранитного мелководья получилось не очень удачно - но зато курсовая устойчивость лодочки  и скорость "на большой воде" заметно выросли..
это два..

возможно кому-нибудь этот мой опыт пригодиться - особенно в ситуации лесной глухомани - когда жерди есть, а плавников из резины нет..

Спасибо за комментарии.
Пока думаю в сторону снимаемых киль-плавников, т.к. руль, на мой взгляд, тяжелее крепить.
А не снимаемые плавники, как понимаю, из написанного на форумах, могут погнуться/помяться. Надувная байдарка все-таки хранится свернутая.
Если сделаю, выложу результат на форум.

Курсовой стабилизатор... их щас много продается, беру покупаю клеем клею к лодке или тут свои заморочки? И не отвалится при подходе к берегу?
и на тему жердей... как я понимаю, подобие внешнего каркаса... а если взять эти... пластиковые весла, лопасти убрать, а из ручек (при помощи штатных черных соединителей, сделать внешний киль? у меня в надувашке 357мм (и весел этих 8 шт. при том что грести буду салютовским алюминиевым) скрутить эдакую палку и привязать к носу и норме...  этакая палка она ж прогиб будет иметь и изогнется.. как мысль? или тупо клеить и клеить шутки четыре.. и то из остатков весел просто шверцы сделать, воткнуть сбоку четыре штуки, пусть курс держат... эксперименты такие кто нибудь делал?

а все эти стабилизаторы из твердого пластика делаются и могут ломаться или из твердой резины и могут гнуться?

А есть разница куда клеить скег? На дно 1 шт. ,(ближе к корме конечно), или на балоны но 2 шт. ?